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国際会議

  1. Saegusa, R., Ito, H., Duc, D.M., Human-care Rounds Robot with Contactless Breathing Measurement, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), 6172-6177, Montreal, Canada, May 20-24 2019.

特許取得

  1. 三枝 亮, 重松 圭祐, 寺嶋 一彦, 移動訓練支援装置, 特許第6645658号, 発行日令和2年2月14日, 2020.
  2. 三枝 亮, 松尾 剛, 笹竹 晴萌, シート部材把持装置および使用方法ならびにシート部材移送システム, 特許第6602739号, 発行日令和1年11月6日, 2019.
  3. ティエティエルコブ ズミトリー, 中川 雄貴, 三枝 亮, 荒尾 明日人, イゴール ゴンチャレンコ, 鈴木 薫之, 青木 慶, 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置, 特許第6586688号, 発行日令和1年10月9日, 2019.

学会発表

  1. 松浦孝欣, 大野健介, 三枝亮, 機械学習による対象物の把持位置の検出, 情報処理学会第82回全国大会, pp.4-501-502, 石川, 2020年3月5日-7日, 2020.
  2. 鈴木薪雄、三枝　亮,見守りロボット「くるみ」〜福祉現場における生産性の向上を考える〜, 第19回全国福祉村サミット,浜松, 2019年11月27日, 2019.

招待講演

  1. 三枝 亮, 人と共生するロボット技術と介護分野導入への展望, 介護ロボットあおもりフォーラム, 青森, 2020年1月16日, 2020.
  2. 三枝 亮, 地域高齢者支援の実現に向けた共生型ロボット技術, 南毛利公民館学級講座「ことぶき大学」 (2019) (2019年9月24日, 厚木, 日本)
  3. 三枝 亮, 人間と共生するロボット技術〜介護医療・福祉教育への応用〜, 静岡県高等学校福祉教育研究会 (2019) (静岡, 日本) (2019年6月28日)
  4. 松崎 英嗣, 三枝 亮, 介護医療コンシェルジュロボット開発について, 第54回静岡県知的障害者福祉協会大会 (2019) (静岡, 日本) (2019年6月7日)

展示会出展

  1. 千葉啓喜, 長瀬一生, 中山紘貴, 小野田朋弥, 高齢者向け趣味共有マッチングアプリWAtoEN,介護ロボット全国フォーラム, 有明, 2020年1月24日 (2020)
  2. 籔本佑眞, 富岡亮太, 小林大介, 高齢者向け服薬支援ロボットMEDICAT, 介護ロボット全国フォーラム, 有明, 2020年1月24日 (2020)
  3. 千葉啓喜, 長瀬一生, 中山紘貴, 小野田朋弥, 高齢者向け趣味共有マッチングアプリWAtoEN,介護ロボット東京フォーラム, 有明, 2019年12月18日-21日 (2019)
  4. 籔本佑眞, 富岡亮太, 小林大介, 高齢者向け服薬支援ロボットMEDICAT, 介護ロボット東京フォーラム, 有明, 2019年12月18日-21日 (2019)
  5. 三枝 亮, 人の生活と健康を支えるロボット・メカトロニクス技術, 国際ロボット展2019, 有明, 2019年12月18日-21日 (2019)
  6. 鈴木 薪雄, 三枝亮, 介護医療コンシェルジュロボット(普及モデル) 「くるみ」, 重点研究プロジェクトII期PR成果活用プラザ, メッセナゴヤ2020, 名古屋, 2019年11月6日-9日 (2019)
  7. 三枝 亮, Lucia(ルチア), 福祉用具展示相談会(東京リハビリテーションセンター世田谷), 世田谷, 2019年9月11日 (2019)
  8. 三枝 亮, 人と共生する介護・医療・リハビリ支援ロボット「ルチア」, 健康未来EXPO2019, 日本医学会総会, 名古屋, 2019年3月29日-2019年4月7日 (2019)

報道

  1. 三枝 亮, ロボットと共生する住まいの未来。介護・見守り専門ロボット「ルチア」で目指すのは, SUUMOジャーナル, 2020年3月9日 (2020)
  2. 三枝 亮, 福祉ロボットの最新プロジェクト, かながわ障害者IT支援ネットワーク, 2019年12月12日 (2019)
  3. 三枝 亮, おしゃべりロボット見守ります, 西日本新聞, 2019年10月25日 (2019)
  4. 三枝 亮, 「夜間見回りロボット」導入の検証へ, 建通新聞, 2019年9月30日 (2019)
  5. 三枝 亮, 「追いかけ機能」感心, 中日新聞, 2019年9月25日 (2019)
  6. 三枝 亮, 介護ロボの未来考える, 静岡新聞, 2019年9月25日 (2019)

競争的研究資金

  1. 三枝 亮, 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価(18H03558), 科研費基盤研究B (2017-2020), 2019年4月01日 (2019)

受賞

  1. 松浦 孝欣, 情報処理学会第82回全国大会学生奨励賞, URL 2020年3月5日-7日 (2020)

学内発表

  1. 三枝亮, 創造性を育むグループ映像制作と相互評価〜映像で表現する生活ニーズと支援技術〜, 神奈川工科大学重点研究研究会, 厚木, 2020年2月4日 (2020)
  2. 三枝 亮, 創造性を育むグループ映像制作と相互評価〜映像で表現する生活ニーズと支援技術〜, SCOT研究会, 厚木, 2020年3月12日 (2020)
  3. 三枝 亮, 人間機械共生研究室より, 神奈川工科大学第3回進学アドバイザー研修会, 2019年11⽉26⽇ (2019)
    4. 三枝 亮, ルチア＆くるみ〜共生型ロボットとリハビリ・介護〜, 第2回北里大学・神奈川工科大学医工連携シンポジム, 厚木, 2019年9月3日 (2019)
  4. 三枝 亮, 科研費申請書のポイント, 神奈川工科大学科研費説明会, 厚木, 2019年8月1日 (2019)
  5. 三枝 亮, AIの構成論と身体性, 神奈川工科大学産学連携AI教育推進ワークショップ, 2019年7月31日 (2019)
  6. 米澤 佑美, 江藤 有彩, 電子カルテ・プロトタイプ, 神奈川工科大学2019年度創造工学部企業連携学習報告会, 厚木, 2019年6月21日 (2019)
  7. 後藤 淳, 歩行時に転倒を防止するヘッドフォン型プロダクト, 神奈川工科大学2019年度創造工学部企業連携学習報告会, 厚木, 2019年6月21日 (2019)
  8. 森脇 秀平, 賀川 智紀, 排泄支援及び移乗支援介護ロボットシステムの研究, 神奈川工科大学2019年度創造工学部企業連携学習報告会, 厚木, 2019年6月21日 (2019)