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トップ / 研究業績 / 年度別業績 [2022] japanese

招待講演

  1. 三枝 亮, ヘルスケアを支えるロボットとAI, 全国脊髄損傷者連合会神奈川県支部セミナー, 神奈川工科大学, 神奈川, 12月7日, 2022.
  2. 三枝 亮, 人と共生するロボットの最前線 第3回 食事とロボット〜食事支援〜, 令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」, 海老名市文化会館, 神奈川, 11月16日, 2022.
  3. 三枝 亮, 人と共生するロボットの最前線 第2回 会話とロボット〜生理計測〜, 令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」, 海老名市文化会館, 神奈川, 11月9日, 2022.
  4. 三枝 亮, 人と共生するロボットの最前線 第1回 歩行とロボット〜歩行計測〜, 令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」, 海老名市文化会館, 神奈川, 11月2日, 2022.
  5. 三枝 亮, ヘルスケアを支えるロボットとＡＩ～健康寿命を延ばすパートナー～, 2022年度えびす大学, 小山台会館, 東京都品川区 10月4日, 2022.
  6. 三枝 亮, ヘルスケアを支えるロボットとＡＩ～健康寿命を延ばすパートナー～, 令和4年度あつぎ協働大学, オンライン開催, 7月2日, 2022.

特許取得

  1. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボットアーム, 特許7228154, 発行日令和5年2月24日(2023.2.24), 2023.

特許出願

  1. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボット, 特開2022-174638, 公開日令和4年11月24日, 2022.
  2. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボット, 特開2022-174639, 公開日令和4年01月21日, 2022.

口頭発表

  1. 松田 輝, 村田 圭, 三枝 亮, 身体拡張認識に基づくロボットアーム制御と食事介助, 情報処理学会第85回全国大会講演論文集,1ZL-03, 調布, 3月02日-04日, 2023.
  2. 前土佐 勇仁, 三枝 亮, 音声対話システムの行動表出と沈黙時の相互理解, 情報処理学会第85回全国大会講演論文集, 1ZL-05, 調布, 3月02日-04日, 2023.
  3. 滝澤 明, 三枝 亮, 食事動作の認識と音響提示による食行動の誘導, 情報処理学会第85回全国大会講演論文集, 2ZM-04, 調布, 3月02日-04日, 2023.
  4. 中島 麻耶子, 須藤 陸, 小川 賀代, 三枝 亮, 光学センサの統合に基づく歩行機能の計測評価, 情報処理学会第85回全国大会講演論文集,4ZM-03, 調布, 3月02日-04日, 2023.
  5. 須藤 陸, 三枝 亮, 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの姿勢制御, 2023年電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-22-4, さいたま市, 3月07日-10日, 2023.
  6. 村田 圭, 松田 輝, 三枝 亮, 映像音響フィードバックによるロボットの自己診断, 2023年電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-22-5, さいたま市, 3月07日-10日, 2023.
  7. 片桐 昌樹, 三枝 亮, ミラーリングによる口腔運動の引き込みと活性化, 2023年電子情報通信学会総合大会講演論文集, H-4-11, さいたま市, 3月07日-10日, 2023.
  8. 松田 輝, 磯野 玄光, 三枝 亮, 障がいや高齢の福祉を目的とした食事や活動の支援, 共生社会実践セミナー, 横浜, 12月11日, 2022.
  9. 前土佐 勇仁, 三枝 亮, CGキャラクターの⾏動表出によるユーザ無⾔時の話者交替の明確化, 2022-AAC-20(4), pp.1-7 オンライン開催, 12月09-10日, 2022
  10. 前土佐 勇仁, 三枝 亮, 無音検出と動作認識に基づく沈黙推定と発話応答, 2022-AAC-19(5), pp.1-5 オンライン開催, 7月29-30日, 2022

報道

  1. 三枝 亮, 松田 輝, 滝澤 明, ともいきバトンvol.38「ロボットで健康を守る！」, 神奈川県 県のたより, 2022年11月号8面, 11月1日, 2022.
  2. 三枝 亮, 経営ひと言／神奈川工科大学・三枝亮准教授「ロボに難問」, 日刊工業新聞オンライン, 4月7日, 2022. 記事掲載ページ

記事

  1. 三枝 亮, 時田 佳代子, AIが支援する介護の未来（後編）, 潤生園ニュースレター「うるる」, vol.6, pp, 令和4年12月, 2022. PDF, 記事掲載ページ
  2. 三枝 亮, 時田 佳代子, AIが支援する介護の未来（前編）, 潤生園ニュースレター「うるる」, vol.5, pp, 令和4年08月, 2022. PDF, 記事掲載ページ

展示会

  1. 人間機械共生研究室, 生活・介護・医療・福祉を助けるロボットとAI, テクニカルショウヨコハマ, パシフィコ横浜, 2月01日-2月3日, 2023.
  2. 人間機械共生研究室, 食事を助けるロボットとAI, ロボットフェア, アリオ橋本, 12月3日-4日, 2022.

競争的研究資金

  1. 青木 真希子, 鈴木 聡, 鈴木 雅登, 三枝 亮, 岡山 久代, 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証研究代表者, 科研費基盤研究(C), 2022年度-2024年度, 2022-2024.
  2. 三枝 亮(研究代表), 健康寿命を延伸する共生型ロボットAIの研究開発, 2020年度〜2022年度, 先進技術研究所第3期研究課題, 神奈川工科大学, 2020-2022.

社会貢献

  1. 三枝 亮, KAIT国際シンポジウム実行委員, KAIT国際シンポジウム2023, 2024年8月29日-31日, 2023.
  2. 三枝 亮, 第85回全国大会プログラム委員(MI領域), 情報処理学会第85回全国大会, 2023年3月2日-4日, 2023.
  3. 人間機械共生研究室, 研究紹介(京王電鉄 多摩大学), オンライン開催, 2月15日, 2023.
  4. 人間機械共生研究室, 研究紹介(カルフォルニア大学UCSB), 厚木, 11月25日, 2022.
  5. 人間機械共生研究室, 研究紹介(ダスキン障害者リーダ育成), 厚木, 11月11日, 2022.
  6. 三枝 亮, FIT2022座長, アクセシビリティと教育⼯学, 第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022), 9月13日-15日, 2022.
  7. 人間機械共生研究室, 研究紹介(社会医療法人三思会), 厚木, 9月12日, 2022.
  8. 人間機械共生研究室, 研究紹介(厚木市民生委員), 厚木, 8月30日, 2022.
  9. 人間機械共生研究室, ロボットプログラミング体験, 2022年度高大連携講座, 厚木, 7月16日, 2022.
  10. 人間機械共生研究室, 研究紹介(社会福祉法人小田原福祉会), 厚木, 5月20日, 2022.

受賞

  1. 滝澤明, 学生奨励賞, 食事動作の認識と音響提示による食行動の誘導, 情報処理学会第84回全国大会, 調布, 2023年3月2日-4日, 2023. 情報処理学会受賞ページ, 大学ニュースページ
  2. 松田輝, 学生奨励賞, 身体拡張認識に基づくロボットアーム制御と食事介助, 情報処理学会第84回全国大会, 調布, 2023年3月2日-4日, 2023. 情報処理学会受賞ページ, 大学ニュースページ
  3. 前土佐勇仁, 学生奨励賞, 情報処理学会第19回アクセシビリティ研究会, オンライン開催, 2022年7月29日-30日, 2022. 情報処理学会AAC研究会受賞ページ, 大学ニュースページ

学内発表

  1. 三枝 亮, ともに生きる社会かながわ憲章の取り組み, ITを活用した教育研究シンポジウム2022, B1-3, 厚木, ハイフレックス開催, 3月10日, 2023.
  2. 三枝 亮, 健康を映すロボットとヒト, 2022年度KAIT市民公開講座, 2022年10月10日～12月10日, 2022.
  3. Ryo Saegusa, Human Robot Interaction for Health Care and the Beyond, Disaster Prevention Seminar for People with Disabilities, Online, Sep 26, 2022.
  4. Ryo Saegusa, Human Robot Interaction for Health Care and Beyond, Japan Tech Student Exchange Program, Indian Institute of Technology, Online, July 22th 2022.
  5. 三枝 亮, 健康寿命を延伸する共生型ロボットAI, 情報処理学会MBL研究会ワークショップ, オンライン開催, 7月15日, 2022.

卒業論文

  1. 片桐 昌樹, ミラーリングによる口腔運動の引き込みと活性化, R22SYB01, 卒業論文, 2023.
  2. 滝澤 明, 映像認識と音響提示による食事動作の知覚と誘導, R22SYB02, 卒業論文, 2023.
  3. 須藤 陸, 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの姿勢制御, R22SYB03, 卒業論文, 2023.
  4. 前土佐 勇仁, 音声対話システムの行動表出と沈黙時の相互理解, R22SYB04, 卒業論文, 2023.
  5. 松田 輝, 身体拡張認識によるロボットアーム制御と食事介助, R22SYB05, 卒業論文, 2023.
  6. 村田 圭, 映像音響フィードバックによるロボットの自己診断, R22SYB06, 卒業論文, 2023.
  7. 中島 麻耶子, 光学センサの統合に基づく歩行機能の計測評価, 卒業論文(共同研究), 2022.