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トップ / 研究業績 / 年度別業績 [2024] japanese

学術論文

  1. 須藤 陸, 三枝 亮, 脊椎型モジュールによる対人ロボットアーム, ロボット学会誌, 2025. (掲載決定)

国際会議

  1. Riku Sudou, Yamato Kumagai, Ryo Saegusa, Spinal tendron drive modules for human robot interaction, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024), Bangkok, Thailand, December 10-14, 2024.
  2. Ryo Saegusa, Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen, Gentle Approach with a potential field based on personal space, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024), Bangkok, Thailand, December 10-14, 2024.
  3. Ryo Saegusa, Kensuke Ohno, Rikuto Okonogi, Interactive health care robot on measure vital signs, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2024), Kuching, Malaysia, October 6-10, 2024.
  4. Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen, Ryo Saegusa, Gentle Robot Approach with Individual Action Perception Fields, IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Nursing Robotics (ICRA2024-WSNR), No35, Yokohama, Japan 1-17, 2024.

解説論文

  1. Ryo Saegusa, Symbiotic robotics and AI for extension of healthy life expectancy, Automation Systems, 41(480), 2024.
  2. 三枝 亮, 健康寿命を延伸するロボットAI, 計測と制御, 63(9), 548-552, 2024.
  3. 浜田 利満, 永沼 充, 木村 龍平, 香川 美仁, 米岡 利彦, 下田 篤, 吉満 孝二, 三枝 亮, 成合 智子, 中山 景央, 板井 志郎, ロボットやICTを活用したこれからの高齢者介護を考える, 計測と制御, 63(9), 568-572, 2024.

招待講演

  1. 三枝 亮, 食事支援システムによる食事の促進と安全安心の向上, 日本ヒューマンケア・ネットワーク学会第24回学術集会, 習志野, 12月8日, 2024.
  2. 三枝 亮, 生成AIの基礎とロボット技術への応用, 日本テクノセンター, オンライン開催, 5月8日, 2024.

特許取得

  1. 三枝 亮, 平山 慶太, 鈴木 薪雄, ロボット, 特許7570621, 公開日令和5年10月11日, 2024.

口頭発表

  1. 晒野 舞, 小川 賀代, 三枝 亮, 歩行計測システムによる歩行の可視化と特徴抽出, 情報処理学会第87回全国大会講演論文集, 大阪, 3月13日-15日, 2025.
  2. 北里 元, 愛川 雄大, 三枝 亮, 手指リハビリデバイスによる温浴時の運動効果, 情報処理学会第87回全国大会講演論文集, 大阪, 3月13日-15日, 2025.
  3. 佐藤 太智, 前土佐 勇仁, 三枝 亮, 説明生成アプリによる質問対応と注視行動の評価, 情報処理学会第87回全国大会講演論文集, 大阪, 3月13日-15日, 2025.
  4. 五味 佑至, 三枝 亮, マニピュレーションに基づく物体認識の精度向上, 情報処理学会第87回全国大会講演論文集, 大阪, 3月13日-15日, 2025.
  5. 磯野 玄光, 小林 眞丈, 三枝 亮, パーソナルスペースを考慮した自律移動ロボット, 情報処理学会第87回全国大会講演論文集, 大阪, 3月13日-15日, 2025.
  6. 新井 翔太, 須藤 陸, 三枝 亮, 光学計測に基づく口腔インターフェースと機器操作, 情報処理学会第87回全国大会講演論文集, 大阪, 3月13日-15日, 2025.
  7. 須藤 陸, 三枝 亮, 脊椎モジュールによるリーチングとバイタル測定, 2025年電子情報通信学会総合大会講演論文集, 世田谷, 3月24日-28日, 2025.
  8. 松田 輝, 三枝 亮 , 食事支援システムによる声掛けと食行動の影響, 2025年電子情報通信学会総合大会講演論文集, 世田谷, 3月24日-28日, 2025.
  9. 磯野 玄光, 今岡, 平山, 三枝 亮, ロボットミドルウェアを用いたロボットネットワークセキュリティの最適化, 暗号と情報セキュリティシンポジウム(SCIS2025), 小倉, 1月28-31日, 2025.
  10. 松田 輝, 三枝 亮, 食行動認識システムを用いた高齢者の状態推定, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 浜松, 2024-AAC-26, pp.1-6, 12月23-24日, 2024.
  11. 小林眞丈, Apichaya Mongkolphinyopas, 三枝亮, 熱拡散モデルに基づく心理空間と軌道生成, 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024), J-016, 347-352, 広島, 9月4 日-6日, 2024.
  12. 晒野舞, 小川賀代, 三枝亮, 隠れ領域の推定に基づく歩行動作の可視化, 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024), J-017, 353-356, 広島, 9月4 日-6日, 2024.
  13. Riku Sudou, Ryo Saegusa, Human-interactive robotic arm based on spinal tendon drive modules, the 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024), RSJ2024AC1G3-03, 1-4, Osaka, Japan, September 3-6 2024.
  14. 松田 輝, 三枝 亮, エージェントとの対話による食行動への効果, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 東京, 2024-AAC-25(10), pp.1-6, 7月25-26日, 2024.

報道

  1. 介護の見聞録, (出演部分の動画), 番組名: 「介護の見聞録」特別番組, 放送局: 名古屋テレビ(メ～テレ), 放送日: 7月30日, 9:55～10:25, 2024.
  2. ともいき大学連携プロジェクト・ロボットもアプリも「誰かのために」, H!P (神奈川新聞 HIGH SCHOOL POTENTIAL), 9面, 7月1日, 2024.

展示会

  1. 人間機械共生研究室, 人間とロボットの共生, ロボットフェア, アリオ橋本, 2月15日-16日, 2025.
  2. 人間機械共生研究室, 生成AIによる対話的な食事支援システム〜Cibo（チーボ）& Mani（マーニ）〜, Japan Robot Week, 東京ビックサイト, 9月18日-9月20日, 2024.

競争的研究資金

  1. 青木 真希子, 鈴木 聡, 鈴木 雅登, 三枝 亮, 岡山 久代, 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証, 科研費基盤研究(C), 2022年度-2025年度, 2022-2025.

社会貢献

  1. 三枝 亮, ヒューマンインターフェース学会, 論文誌編集委員, 2024年4月1日-2025年3月31日, 2024.
  2. 三枝 亮, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 幹事, 2024年4月1日-2025年3月31日, 2024.
  3. 三枝 亮, マッチング・サポーター, 介護ロボットプラットフォーム事業ニーズ・シーズマッチング支援事業, 厚生労働省, 2024年4月1日-2025年3月31日, 2024.

受賞

  1. 新井 翔太, 学生奨励賞, 光学計測に基づく口腔インターフェースと機器操作, 情報処理学会第87回全国大会, 大阪, 2025年3月13日-15日 (2025) 情報処理学会受賞ページ, 大学ニュースページ

学内発表

  1. Wichayut Damrongwiriyakul, Yudai Aikawa, Gen Kitazato, Ryo Saegusa, 4D Hand Recognition for Joint Motion Rehabilitation, Joint International Workshop on AI Engineering and Technology 2025, Atsugi Japan, March 19, 2025.
  2. Pimolkan Piankitrungreang, Ren Harima, Yushi Gomi, Ryo Saegusa, Motion and Object Perception by Auditory Information, Joint International Workshop on AI Engineering and Technology 2025, Atsugi, Japan, March 19, 2025.
  3. 三枝 亮, 佐藤太智,前土佐 勇仁, 説明生成アプリによる質問応答とユーザ評価, ITを活用した教育研究シンポジウム2024, 厚木, 3月12日, 2025
  4. Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen, Ryo Saegusa, Gentle Approach with a Potential Field Based on Personal Space, International Joint Workshop on AI and Robotics, Bangkok, Thailand, December 11, 2024.
  5. Riku Sudou, Yamato Kumagai, Ryo Saegusa, Spinal Tendon Drive Modules for Human Robot Interaction, International Joint Workshop on AI and Robotics, Bangkok, Thailand, December 11, 2024.
  6. Poom Siripin, Ratchatin Chancharoen, Ryo Saegusa, Robotic Developmental Learning for Object Recognition by Manipulation International Joint Workshop on AI and Robotics, Bangkok, Thailand, December 11, 2024.
  7. Haruki Isono, Yushi Gomi, Ryo Saegusa, Pattern Recognition and Motor Generation for Robotic Locomotion and Manipulation, International Joint Workshop on AI and Robotics, Bangkok, Thailand, December 11, 2024.
  8. Ryo Saegusa, Human-Machine Symbiosis Research and Future Prospects for International Collaboration, International Joint Workshop on AI and Robotics, Bangkok, Thailand, December 11, 2024.

修士論文・卒業論文

  1. 北里 元, 手指リハビリデバイスによる温浴運動の効果, R24SYB01, 卒業論文, 2024.
  2. 佐藤 太智, 説明生成アプリによる質問応答とユーザ評価, R24SYB02, 卒業論文, 2024.
  3. 五味 佑至, マニピュレーションによる物体認識の最適化, R24SYB03, 卒業論文, 2024.
  4. 須藤 陸, 脊椎型腱駆動モジュラーロボットの研究開発, R24SYB04, 修士論文, 2024.
  5. 松田 輝, 音声対話型食行動認識システムの研究開発, R24SYB05, 修士論文, 2024.

海外研修

  1. Pimolkan Piankitrungreang, Motion and Object Perception by Auditory Information, KAIT Internship, February 1 - March 31, 2025.
  2. Wichayut Damrongwiriyakul, 4D Hand Recognition for Joint Motion Rehabilitation, KAIT Internship, February 1 - March 31, 2025.
  3. Poom Ratsamewesarat, Visual Model Construction for Object Recognition by Manipulation, KAIT Internship, June 1 - July 31, 2024.
  4. Poom Siripin, Motor Repertoire Development for Object Recognition by Manipulation, KAIT Internship, June 1 - July 31, 2024.
  5. Apichaya Mongkolphinyopas, Gentle Robot Approach Based on Individual Action Perception Fields, KAIT Internship, June 1 - July 31, 2024.