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研究室見学のページです。動画と資料で研究の概要を紹介します。

もくじ

研究室見学 [2020]
研究室説明会 [2020]
[20.11.25] 人間機械共生研究室の見学
11月27日(金)16:30-18:00に研究室見学会(第2回)を行います。
研究室に興味のある方は気軽に研究室(E1-209)にお立ち寄りください。
・オンライン研究室見学 (YouTube動画34点・PDF資料7点)
 https://www.syblab.org/laboratory/labtour/index_jp.html
 (username: labtour, password: kait2020r)
・キーワード:
 ★ディープラーニング(画像音声の機械学習)
 ★3Dプリンタ+CAD(樹脂ゴムの造形・新規ロボ製作)
 ★7軸アーム(ロボットの自己認識・物体操作の模倣)
 ★自律移動ロボット(地図生成・巡回・WEBアプリ)
 ★バイタル計測(視線・脈拍・酸素濃度・体温計測)
 ★医療介護支援(歩行・手指・口腔・会話・食事)
 ★先進技術研究所(大学中庭の医療介護福祉ルーム)
 ★英語コース(外部講師による英会話レッスン週1回)
・研究室見学の問い合わせ(三枝・大野・武者): staff@syblab.org
[20.11.20] 研究室配属希望者へ
・研究室パンフレット[R2](面談前に参照ください)
・配属希望者は面談を申し出てください(配属に必須です)
・大学院内部進学希望者は申し出てください(優先して配属します)
・面談の日時場所: 11月20日(金)16:45〜E1号館207室 (以降は随時調整)
・面談の申込先: staff@syblab.org

youtube iCub lucia1 lucia2 lucia3 gait1 gait2
動画/ルチア ・ルチア0 ・ルチア1 ・ルチア2 ・ルチア3 ・歩行1 ・歩行2
youtube iCub orale1 orale2 iCub mano iCub
動画/インタフェース ・オラーレ0 ・オラーレ1 ・オラーレ2 ・マーノ0 ・マーノ1 ・ナースシム
youtube iCub iCub iCub
動画/共同研究 ・ゴルフ ・ヤマコ ・トヨッキー

日程 データ 内容
[20.11.26] youtube
動画(視線計測・表情)
動画(アーム制御)

youtube 概要1 概要2
国際合同ワークショップ・研究発表
[P1] 視線計測・音声対話
[P2] 生理計測・アーム制御
eye_tracking hebi_arm
[20.11.16] youtube
動画(視線計測・ロボ)
動画(3Dプリンタ)
研究設備・計測器
視線計測・ロボット:ロボットとのアイコンタクト
3Dプリンタ:手指リハビリインタフェースの造形(ABS・ゴム)
hebi_arm hebi_arm
[20.11.09] youtube
動画(講演1) 動画(講演2)
動画(講演3) 動画(講演4)
動画(講演5) 動画(講演6)

youtube 概要
精密工学会・招待講演
人間共生型ロボットと身体拡張インタフェースによる介護・医療・福祉支援
hebi_arm
[20.10.21] youtube
動画(夢ナビ1)
動画(夢ナビ2)
動画(夢ナビ3)
動画(夢ナビ4)

夢ナビライブ2020・オンライン配信
人間機械共生工学〜人間と機械が共に成長する未来を目指して〜
hebi_arm
[20.10.02] youtube 研究室パンフレット
F-LAB・掲載記事
人間機械共生研究室〜人間とロボットの共生関係からこの世界の次のステージを読み解く・人間がつくり出した知性体は人類を新たな地平に導くのか〜
[20.09.01] youtube 論文, 概要 日本機械学会・学会発表
手つなぎ歩行による歩行リハビリ支援
[20.06.22] youtube
動画(先進技術研究所)

youtube 和文, 英文
先進技術研究所・研究概要
健康寿命を延伸する共生型ロボットAIの研究開発
hebi_arm

・動画編集
・見学用QRコード
labtour