研究室見学 [2023]

研究室見学のページです。動画と資料で研究の概要を紹介します。

もくじ

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研究室見学 [2023]

研究室説明会 [2023]
配属希望者向けに研究テーマや研究プラットフォーム（ロボットやシステム）を紹介します．

(1)研究室説明会
・開催日時：2023年11月17日(金) 5時限(配属就職説明会の終了後より19時位まで)
・集合場所：研究室(E1号館2階209室)．展示室(E3号館1階101室)も紹介する予定です．
・問い合わせ：all@syblab.org

(2)研究室訪問
・訪問期間：11月20日(月)〜11月24日(金) (気軽に研究室を訪問してください)
・11月20日(月)と21日(火)の5時限は教員の説明対応あり．他の日程は大学院生,4年生．

・学科研究室紹介冊子/1P/23.11.17
・ハンドアウト/1P/23.02.01 (展示会用1枚資料)
・ハンドアウト/8P/23.01.31 (研究テーマ資料)
・ハンドアウト/2P/21.01.18(一般向け資料)

研究講演[2023]

・スタックちゃん・広井先生(23.11)
・国際シンポジウム(23.08)
・研究記事(身体性のあるAI)(23.05)
・先進AI研究所・ナレーション(外部公開版)(23.03)
・先進AI研究所・ナレーション(23.03)
・リサーチデー・ハンドアウト
・リサーチデー・SybLab版ロング(外部公開版)(23.03)
・リサーチデー・SybLab版ロング(23.03)
・リサーチデー・全体版ショート(23.03)
・リサーチデー・校正前(23.03)

公開資料[2023]

・神奈川県ホームページ [URL]
・かながわ憲章発表会ハンドアウト [PDF]
・アリオ橋本展示会ポスター(教育機関向け) [PDF]

研究課題[2023]	論文	動画	メンバ
視聴覚情報の補償を考慮したプレゼンテーション動画生成アプリの開発	[proc] [proc] [proc]	slide_1_1 slide_1_2 slide_2_1 slide_2_2 slide_3 slide_4 slide_5_1 slide_5_2 slide_5_3	前土佐勇仁
動作区分に基づく歩行計測と転倒リスクの評価	[proc] [proc] [post]	camina_1 camina_2 camina_3 camina_4 camina_posture camina_tug	晒野舞
Gentle Robot Approach with Individual Action Perception Fields	[proc]		Apichaya Mongkolphinyopas
腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの協調制御	[proc] [proc]	spina_talk spina_ds4	須藤陸
ロボット食事介助における声がけの応答検出	[proc] [proc] [proc]	mani_force mani_view mani_gravity mani_ds4 cibo_process cibo_scene1 cibo_scene2 cibo_process_real cibo_scene_real cibo_blind mani_care	松田輝
ロボットアームを用いたバイタル計測		lucia_sleeve lucia_arm lucia_arm_ros1 lucia_arm_ros2 lucia_arm	小此木陸杜
パーソナルスペースを考慮した自律移動ロボットの軌道生成		lucia_sim	小林眞丈
手指インターフェースデバイス機構の開発		mano_pull mano_push mano	飯田高央
腱駆動型汎用マニピュレータ		dita_grab1 dita_grab2 dita_grab3 dita_grab4	飯田高央須藤陸松田輝
認知空間に基づく接近軌道の生成		talk_vital	石川翼高橋歩希
視線計測による注視訓練システム		occhi1 occhi2	森怜依高木大祐野口周平
手指リハビリインターフェース			佐藤亮斗北里元
記憶を留めて繋げる思い出アプリ		app_intro app_eat app_map memoria	関根慧新井翔太磯野玄光塩崎一生
表現制約に基づく会話訓練アプリ			高橋俊太
二者間の発話を引き出すロボット		spina_talk1 spina_talk2	播磨蓮齊藤瞬
食事の握りを支援する手指ロボット		mano_mech mano_hand	愛川雄大高嶋佑弥村上周志
立体音響提示による食感への効果			五十嵐俊亮