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研究室見学のページです。動画と資料で研究の概要を紹介します。
もくじ
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研究室資料
・研究室紹介
・2025年12月14日：神奈川県庁（共生社会実践セミナー）
・2026年02月21日：アリオ橋本（ロボット大集合）
研究室アルバム
・写真2026秋 ・写真2026夏 ・写真2025冬 ・写真2025秋
・研究室紹介
・2025年12月14日：神奈川県庁（共生社会実践セミナー）
・2026年02月21日：アリオ橋本（ロボット大集合）
研究室アルバム
・写真2026秋 ・写真2026夏 ・写真2025冬 ・写真2025秋
研究室説明会 [2026]
随時，説明会を開催します．気軽にお立ち寄りください．
・11月16日(月) 4,5限＠研究室（教員説明＋学生実演）
・11月17日(火) 4,5限＠研究室（学生実演）
・11月18日(水) 3限＠先進研（教員説明＋学生実演）
・11月19日(木) 4,5限＠研究室（学生実演）
・11月20日(金) 5限＠先進研（教員説明＋学生実演）
随時，説明会を開催します．気軽にお立ち寄りください．
・11月16日(月) 4,5限＠研究室（教員説明＋学生実演）
・11月17日(火) 4,5限＠研究室（学生実演）
・11月18日(水) 3限＠先進研（教員説明＋学生実演）
・11月19日(木) 4,5限＠研究室（学生実演）
・11月20日(金) 5限＠先進研（教員説明＋学生実演）
Q&A（研究活動について）
Q 研究室で取り組む研究テーマの概要／具体的な研究事例について
A 人間と機械の共生を目的とした研究に取り組んでいます．具体的な研究事例は下記の研究業績に記載の通りです． 研究業績2025 研究業績2024
Q 研究手法や研究の進め方で重視していること
A 人間と機械が知性や感性を互いに補って共生する方法を考案し，介護・障害・医療施設等の実際の現場で検証することを重視しています．施設実験 [PDF+MP4]
Q 同じ研究領域の他の研究と比較して，研究室ならではの特徴や個性的な視点／研究手法について
A 人間と機械の新しいエコシステムを模索しています．人間と機械が利己的に動いても互いに特をするような，自然と協調に向かうエコシステム（関係づくり）を目指しています．研究の問題意識としては，下記の通りです．
「これまで人間の道具に過ぎなかった計算機やロボットは，不完全ながらも知能や感性のかけらをもつようになり，人間にとってのある種のパートナーとなりました．しかしながら，人間は「人工物を支配できなければ危ない」という恐れから脱却することができず，ＡＩやロボットなどの人工物と手放しで一緒に試行錯誤したり，そのやり取りに問いや意味を見出したり，それらに伴って成長発達する機会を逃しています．授業で触れたロボット三原則を打破するような，人間と人工物の新しいエコシステムを創るためには，どのような方策が考えられるでしょうか？また，人間の能力を補い，未知なる能力を引き出す人工物と暮らすことで，どのような未来が訪れるのでしょうか？」（授業課題レポートより）
Q 研究が社会や人々の生活にどのような形で還元されるのか
A 将来，研究開発した技術が現場で実用されるような社会実装を目標とした研究を進めており，研究成果の一部については実際に製品化されています．企業と共同して特許を複数取得しています．
Q 現状の研究成果の進捗，および今後の目標・展望について
A これまでの研究によって，人間を特徴づける要素（食事・記憶・生理・覚醒・歩行・口腔・認知）とそれらに関わる技術（機械学習・認知発達ロボット・ヒューマンインターフェース・介護福祉医療支援技術）が研究項目として出揃いつつあります．今後はこれらの研究項目の社会実装を進め，人間と機械の共生空間を実現していく予定です．
Q 研究室で取り組む研究テーマの概要／具体的な研究事例について
A 人間と機械の共生を目的とした研究に取り組んでいます．具体的な研究事例は下記の研究業績に記載の通りです． 研究業績2025 研究業績2024
Q 研究手法や研究の進め方で重視していること
A 人間と機械が知性や感性を互いに補って共生する方法を考案し，介護・障害・医療施設等の実際の現場で検証することを重視しています．施設実験 [PDF+MP4]
Q 同じ研究領域の他の研究と比較して，研究室ならではの特徴や個性的な視点／研究手法について
A 人間と機械の新しいエコシステムを模索しています．人間と機械が利己的に動いても互いに特をするような，自然と協調に向かうエコシステム（関係づくり）を目指しています．研究の問題意識としては，下記の通りです．
「これまで人間の道具に過ぎなかった計算機やロボットは，不完全ながらも知能や感性のかけらをもつようになり，人間にとってのある種のパートナーとなりました．しかしながら，人間は「人工物を支配できなければ危ない」という恐れから脱却することができず，ＡＩやロボットなどの人工物と手放しで一緒に試行錯誤したり，そのやり取りに問いや意味を見出したり，それらに伴って成長発達する機会を逃しています．授業で触れたロボット三原則を打破するような，人間と人工物の新しいエコシステムを創るためには，どのような方策が考えられるでしょうか？また，人間の能力を補い，未知なる能力を引き出す人工物と暮らすことで，どのような未来が訪れるのでしょうか？」（授業課題レポートより）
Q 研究が社会や人々の生活にどのような形で還元されるのか
A 将来，研究開発した技術が現場で実用されるような社会実装を目標とした研究を進めており，研究成果の一部については実際に製品化されています．企業と共同して特許を複数取得しています．
Q 現状の研究成果の進捗，および今後の目標・展望について
A これまでの研究によって，人間を特徴づける要素（食事・記憶・生理・覚醒・歩行・口腔・認知）とそれらに関わる技術（機械学習・認知発達ロボット・ヒューマンインターフェース・介護福祉医療支援技術）が研究項目として出揃いつつあります．今後はこれらの研究項目の社会実装を進め，人間と機械の共生空間を実現していく予定です．
Q&A（就職活動について）
SUZUKI本社，TSMC本社，三菱電気グループ，日産グループなど，研究室で就職活動が上手く行っている学生さんに尋ねると，面接で県事業，地域連携，企業共同の体験を話される方が多いようです．
研究室では神奈川県事業，地域連携事業，企業共同研究に取り組んでいます．神奈川県事業では「かながわ憲章ともに生きる」の取り組み校として，例年12月に横浜の神奈川県庁で発表し，地域連携事業では，例年2月に橋本のロボットフェアで合同出展しています．企業共同研究では，製品のプロトタイプに有効な技術を開発しています．
これらの事業に取り組む場合は，下記の授業が活動の受け皿となります．
(1)プロジェクト研究実践(後期週1コマ)
(2)ヒューマンサイエンスユニット(後期週3コマ)
(3)卒業研究(前期後期週3日)
(1,2,3)のいずれかで単位を修め，2,3年次に研究成果を学会発表して受賞があると履歴書上の実績となり内定につながることが多いようです．神奈川県事業，地域連携事業，企業共同研究の内容は研究室ホームページトップの新着情報を参照ください．
SUZUKI本社，TSMC本社，三菱電気グループ，日産グループなど，研究室で就職活動が上手く行っている学生さんに尋ねると，面接で県事業，地域連携，企業共同の体験を話される方が多いようです．
研究室では神奈川県事業，地域連携事業，企業共同研究に取り組んでいます．神奈川県事業では「かながわ憲章ともに生きる」の取り組み校として，例年12月に横浜の神奈川県庁で発表し，地域連携事業では，例年2月に橋本のロボットフェアで合同出展しています．企業共同研究では，製品のプロトタイプに有効な技術を開発しています．
これらの事業に取り組む場合は，下記の授業が活動の受け皿となります．
(1)プロジェクト研究実践(後期週1コマ)
(2)ヒューマンサイエンスユニット(後期週3コマ)
(3)卒業研究(前期後期週3日)
(1,2,3)のいずれかで単位を修め，2,3年次に研究成果を学会発表して受賞があると履歴書上の実績となり内定につながることが多いようです．神奈川県事業，地域連携事業，企業共同研究の内容は研究室ホームページトップの新着情報を参照ください．
研究室の研究動画
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・Mani 両腕制御 |
・Mani 3次元モデリング |
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・Mani ハンドベル |
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・Mano 手指温浴リハビリ3 |
・Orale 舌運動リハビリ |
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・Cibo 食事計測 |
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・International 海外研修交流 |
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・Lecture AIレクチャ（海外研修生・院生向け） |
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・Lecture テルミンレクチャ1（小学生向け） |
・Lecture テルミンレクチャ2（小学生向け） |
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・Memoria 思い出アプリ |
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・Tatto 覚醒制御1（寝る子を起こす） |
・Tatto 覚醒制御2（寝る子を起こす） |
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・Mano 手指温浴リハビリ1 |
・Mano 手指温浴リハビリ2 |
|
・Mano 手指音楽リハビリ |
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・Lucia バイタル測定（自律移動） |
・Lucia 3次元地図（E3号館） |
|
・Ransac 3次元物体（スタンド） |
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・Mani 感覚予測（エファレンスコピー） |