研究室見学 [2022]

研究室見学のページです。動画と資料で研究の概要を紹介します。

もくじ

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研究室見学 [2022]

研究室説明会 [2022]
配属希望者向けに研究テーマや研究プラットフォーム（ロボットやシステム）を紹介します．

(1)研究室説明会
・説明会1回目：11月21日(月) 4,5時限(15時〜17時位まで・実機実演の予定)
　説明会2回目：11月22日(火) 4,5時限(15時〜17時位まで・実機実演の予定)
・集合場所：先進技術研究所(D2号館1階)に集合ください．教員と卒研生が説明します．
　集合場所がわからない場合は，15時前にE1号館209室(研究室)にお立ち寄りください．
・参加予定者は下のメールアドレスに連絡ください．参加時の連絡でもOKです．
　参加連絡先：staff@syblab.org

(2)研究室訪問
・訪問期間：11月21日(月)〜11月25日(金) 気軽に研究室を訪問してください．
・訪問場所：E1号館209室(研究室)．卒研生が先進技術研究所に案内して説明します．
・問い合わせ：staff@syblab.org

・研究室紹介[22.11.25] ・ハンドアウト・研究紹介21 ・歩行21 ・生理21 ・研究紹介20 ・学科22
・ロボット教室[22.07.16] ・ポスター・スライド・テキスト

[22.11.11] 海外留学生に研究紹介をしている様子(学生メンバが日本語と英語で説明）
画像を選択すると拡大できます．


訪問者の自己紹介	認知症予防アプリ	音声対話CGキャラクタ

手指動作補助	食事支援ロボ	3次元物体認識

視線運動計測	歩行動作計測	訪問者を囲んで

研究講演[2022]

・展示(先進AI研究所.23.01)
・講演(生活ニーズ・松森果林様.22.12)
・講演(TED・松森果林様.22.12)
・講演(国際障害セミナ・アデラ先生.22.10)
・講演(国際障害セミナ・三枝.22.10)
・講演(かながわ憲章セミナ・高野先生.22.10)
・講演(KAIT市民講座・三枝.22.10)

メンバ	研究課題[2022]	動画
須藤	脊椎型ロボットの筋骨格構造の設計と直立制御	spina1, spina2, spina3, spina4, spina5, spina6, spina7, spina8, spina9, spina10
片桐	口腔アバターとのミラーリングによる口腔の活性化	face
滝澤	食事認識による聴覚情報の提示と食物への注視喚起	masticate1, masticate2, masticate3, masticate4
前土佐	無音検出と動作認識に基づく沈黙推定と発話応答	talk1, talk2, talk3, talk4
村田,松田,須藤	感覚運動相関モデル学習によるロボットの自己診断	fft1, mani fft_move fft_stop mani_spina1 mani_spina2
松田,村田	身体拡張認識によるロボットアーム制御と食事支援	arm, 3D, 3D2, feeder_human, feeder_vision1, feeder_vision2, mani_learn, mani_feed1, mani_feed2
小林,石川	移動巡回ロボットによるインタラクティブ生理計測
小此木	霊長類型ロボットの筋骨格構造と歩行形態の設計
佐藤,北里	手指インターフェースによる指動作支援と食事介助
森,高木	視線計測システムによる立体的注視トレーニング
丸島	手指動作認識による膠原病の評価とリハビリ支援
新井	口腔インターフェースを用いた意思伝達と機器操作	orale
中島・須藤	動作区分に基づく歩行計測と転倒リスクの評価	camina, kalman, kalman2 kalman3 kalman4
磯野,潮崎関根,新井	回想型ライフログシステムを用いた認知症の予防支援	appli0, appli1, appli2
賀川	ストレス測定による歩行リハビリの負荷評価と効率化
（未定）	嚥下の聴覚フィードバックによる嚥下動作の認知強化
（未定）	歩行環境とのインタラクションによる歩行意欲の増進